Włączającym się do ruchu jest wyjeżdżający:

• z nieruchomości na drogę
• ze stacji paliwowej na drogę
• z drogi gruntowej na drogę twardą
• ze strefy zamieszkania na drogę
• z pola na drogę
• z drogi nie będącej drogą publiczną (np. droga wewnętrzna) na drogę twardą
• z drogi dla rowerów (chyba, że rowerzysta nie zjeżdża z drogi dla rowerów na drogę twardą) lub z pobocza na drogę
• z pasa postojowego na jezdnię
• z pasa ruchu dla pojazdów powolnych na jezdnię
• z zatoki autobus, w przypadku sygnalizowania przez niego zamiaru włączenia się do ruchu
• tramwaj z zajezdni lub pętli tramwajowej